Česká muzikálová herečka Petra Vojtková (rozená Vraspírová) se narodila 26. října 1987 v Brně.
V říjnu 2018 se zasnoubila se svým kolegou Romanem Vojtkem který ji zhruba po tříletém vztahu požádal na Žižkovské věži o ruku Roman Vojtek ještě předtím opustil v 9. měsíci těhotenství svoji manželku Terezu To ale s Petrou Vraspírovou nijak nesouviselo.
Petra vystudovala na Taneční konzervatoři Brno a brněnské Střední škole uměleckomanažerské. Po maturitě se dostala na Jánáčkovu akademii múzických umění kde absolvovala obor Muzikálové herectví.
Po absolutoriu získala angažmá v plzeňském Divadle Josefa Kajetána Tyla kde se stala sólistkou souboru operety a muzikálu. Členkou souboru plzeňského divadla byla v letech 2011 až 2016, nicméně i po skončení angažmá se často vracela jako host. Ztvárnila zde řadu velkých rolí. Hrála Evitu, Alenu v Noci na Karlštejně či Sugar v Sugar aneb Někdo to rád horké. V roce 2015 obdržela Cenu ředitele Divadla Josefa Kajetána Tyla za mimořádný herecký výkon do 30 let za roli Wendly v inscenaci Probuzení jara.
Již během plzeňského angažmá často hostovala v pražských muzikálových produkcích, kam v roce 2016 zamířila nastálo.
V muzikálu Mamma Mia její budoucí partner Roman Vojtek jednoho z jejích možných otců. Dohromady se ale dali až o rok později - v Plzni, kde Roman natáčel Decibely lásky
V Praze ji mohli diváci vidět v těchto rolích
Divadlo Kalich
