Milena Králíčková je česká lékařka a vysokoškolská pedagožka, profesorka histologie a embryologie.
Narodila se 4. února 1972 ve Strakonicích.
Po strakonickém gymnáziu vystudovala obor Všeobecné lékařství na Lékařské fakultě plzeňské pobočky Univerzity Karlovy (promovala 1996). Následně nebyla (pro omezený počet míst) přijata na plzeňskou gynekologicko-porodnickou kliniku.
Na fakultě tak pokračovala v doktorském prezenčním studiu u profesora Jaroslava Slípky na Ústavu histologie a embryologie. V rámci postgraduálního studia získala stipendium Fulbrightovy komise a akademický rok 1998–1999 strávila na Harvardově univerzitě v massachusettské všeobecné nemocnici, kde nastoupila do laboratoře reprodukční endokrinologie profesora Williama Crowleyho.
2002 získala se svou dizertační prací doktorát v oboru Anatomie, histologie a embryologie, téhož roku atestovala i z Gynekologie a porodnictví. V prvně zmíněných disciplínách byla 2008 habilitována, 2016 pak jmenována profesorkou na Univerzitě Karlově.
V lednu 2011 se stala vedoucí Ústavu histologie a embryologie Lékařské fakulty v Plzni UK. Pracuje také jako sekundární lékařka na Gynekologicko-porodnické klinice v plzeňské Fakultní nemocnici.
Je předsedkyní oborové rady doktorského studijního programu Anatomie, histologie a embryologie, členkou Vědecké rady Lékařské fakulty v Plzni UK. Tamtéž v letech 2010 až 2014 zastávala funkci proděkanky pro rozvoj, od února 2014 byla prorektorkou pro studijní záležitosti v kolegiu rektora Univerzity Karlovy Tomáše Zimy.
2. května 2021 oznámila kandidaturu na funkci rektorky Univerzity Karlovy pro funkční období 2022–2026. 22. října byla zvolena hned v prvním kole. Získala 55 hlasů, její soupeř (historik Michal Stehlík) pak 14. Tím se stala první ženou tuto instituci od jejího vzniku (1348) vedoucí.
Dle portálu Web of Science se stala autorkou 92 publikací (včetně abstraktů) se 1403 citacemi. Za svou práci získala několik ocenění, mimo jiné je od 2012 čestnou ambasadorkou Fulbrightovy komise.
28. října 2019 obdržela Cenu města Plzně za vedení projektů, které napomáhají zvýšení úspěšnosti léčby neplodnosti.
Narodila se do rodiny lékaře a matematičky.
Je vdaná a má dvě dcery (narozeny 2003 a 2006).